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    法雷奧激光雷達技術搭載于梅賽德斯-奔馳 DRIVE PILOT SAE L3級系統, 助力實現有條件的自動駕駛

    發布時間:2022-04-13

    法雷奧第二代激光雷達 SCALA® 2,在梅賽德斯-奔馳 DRIVE PILOT 系統有條件自動駕駛(SAE-L3級)功能上發揮著重要作用,它能夠讓駕駛員在特定條件下將駕駛任務交給車輛并確保其安全。


    新款梅賽德斯-奔馳S級轎車是全球首款搭載法雷奧激光雷達技術的車型。2021年12月,梅賽德斯-奔馳獲得了全球首個有條件自動駕駛(SAE-L3級)系統國際認證,滿足了 UN-R157 對該系統的嚴格法律要求。


    如果特定國家法律允許,在車輛密集或交通擁堵的情況下,DRIVE PILOT 可以最高60千米/小時的速度在高速公路的適當路段以有條件自動駕駛模式運行。DRIVE PILOT 將于2022年上半年在德國上市。梅賽德斯-奔馳也將采取后續行動,計劃在2022年內申請加利福尼亞州和內華達州的法律許可。


    法雷奧第二代 SCALA® 激光雷達可看到人眼、攝像頭和毫米波雷達看不到的物體,可適應所有光線條件和并做出相應的變化,不管是炫目陽光還是漆黑一片,它可以適應所有的光線條件。


    激光雷達通過計算激光束到達障礙物并返回所需的時間來測量與周圍物體間的距離,可精確到厘米。這使其可構建車輛周圍環境的3D圖像。


    該圖像被稱為“點云”,通過先進算法進行分析,以識別所有物體,區分動態和靜態物體。它將物體劃分為不同類別,如轎車、卡車、公共汽車、自行車、摩托車、行人、基礎設施,并捕捉其形狀和位置。


    如果物體在移動,它會測量其速度并持續追蹤,即使這些物體不在駕駛員的視線內。它還能預測物體的行動和軌跡。除了檢測物體外,還能預測汽車可安全行駛的開放空間,甚至還能發現小型物體,如掉落在道路上的輪胎。同時它配備了相應算法,可以通過路面對比識別車道線。


    法雷奧第二代 SCALA® 激光雷達可利用其軟件將來自傳感器的原始數據轉化為有用數據。它消除可能影響其計算的數據,就好比是在過濾信息,只保留相關的數據。這使它可抵消雨滴對其光脈沖造成的“回波”,從而透過雨滴觀察并測量雨滴密度。其軟件甚至具備了自動排除故障的功能。例如,在視野受到灰塵或冰霜等物體遮擋時,其獨有的清潔和加熱系統便會自動開啟。


    法雷奧激光雷達是高精度機械、光學和電子元件與軟件、算法、人工智能成功組合的產物,可靠、敏銳且智能。法雷奧不僅是技術上的領導者,在制造能力方面也處于領先地位。法雷奧集團是目前全球唯一一家實現車規級激光雷達掃描儀*大規模量產的企業。法雷奧第二代 SCALA® 激光雷達是梅賽德斯-奔馳 DRIVE PILOT 系統的核心,讓駕駛員能夠在途中將駕駛交給車輛,解放雙手。文:DoNews

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